螺母影像篩選機(jī)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng),它在工業(yè)生產(chǎn)、軍事及航空等行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。高性能的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制可以提高紡織、冶金、機(jī)械、造紙等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。在篩選機(jī)的傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,凡是由多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備,如多單元或多機(jī)架聯(lián)合生產(chǎn)機(jī)械,一般都要求各臺(tái)電機(jī)之間保持同步運(yùn)行關(guān)系。所謂同步有以下幾種情況:
(1)螺母影像篩選機(jī)的同步控制系統(tǒng)中的各臺(tái)電機(jī)具有相同的速度,這是通常的狹義的同步,也是簡(jiǎn)單的問步控制系統(tǒng)。
(2)問步控制系統(tǒng)中的電機(jī)保持某一種比例關(guān)系。
(3)要求在不同速度下保持恒定的速差。
螺母影像篩選機(jī)的傳統(tǒng)的同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)采用機(jī)械傳動(dòng)剛性聯(lián)接裝置來實(shí)現(xiàn)。螺母影像篩選機(jī)的多個(gè)執(zhí)行元件間的機(jī)械傳動(dòng)裝置較大,且執(zhí)行元件間的距離較遠(yuǎn)時(shí),就只能考慮采用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法。而非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法可能會(huì)破壞執(zhí)行元件之間速度的關(guān)系,這就給我們提出了新的問題;如何能夠在執(zhí)行元件之間的距離較遠(yuǎn)的情況下,螺母影像篩選機(jī)的釆用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法時(shí),同時(shí)能有效地保持各個(gè)執(zhí)行元件間速度的關(guān)系,這就是多電機(jī)同步控制技術(shù)。